本方案是參照法國SAF公司提供給煙臺瑪努爾公司的爐管環縫自動焊接生產線相同配置，部分電氣控制及機械結構國產化而成，性價比非常高。
我們按此方案在2002年為煙臺百思特爐管廠設計制造了一條爐管環縫自動焊接生產線，使該廠用不到1/3的價格就得到與瑪努爾一樣的設備，甚至在操作性上還有提高。
2007年瑪努爾原裝爐管環縫自動焊接生產線出現故障，我公司不光為其解決了故障問題，還根據其實際使用狀況對焊接生產線進行了優化改進，深受用戶好評。
一、工件情況和焊接工藝：
■ 工件直徑：26-375 mm。
■ 材質：碳鋼，不銹鋼及高鎳鉻合金鋼
■ 壁厚：3-18mm
■ 工件組焊總長：2000-15000 m。
■ 焊縫形式：管件的環縫對接。
■ 焊接工藝：采用單工位焊接生產，首先TIG自熔打底，然后MIG填絲蓋面，如壁厚較大焊縫較寬可采用焊槍擺動。
二、各組成部件的功能及技術規格：
整套系統由上下料傳輸及組對機構，焊車行走及焊槍三維調節器，ADMIRAL 350 DC逆變脈沖氬焊機，AVC弧長自動跟蹤系統，，送絲機，DIGI@PULS 420雙脈沖熔化極焊機，焊槍擺動裝置及焊接控制系統，防弧光輻射及工位照明組成
1.上下料傳輸及組對機構
通過對工件的電動升降和旋轉來實現兩管間的組對
■ 伺服變位器:參照法國SAF原裝生產，用于夾持并驅動管子轉動,該變位器承重能力為2000KG,最大轉動扭矩為9.4MKG,轉動速度為0.082-8.25RPM.轉速平穩適合自動焊接要求.
旋轉變位機構同時也是焊接地線旋轉接觸導電裝置.
內置旋轉編碼器用于控制系統監控焊接角度.
■ 傳送架:上料傳送時,在氣缸作用下電動滾輪組升起托住管子,使管子傳送到位后,氣缸工作,管子落在托棍上.
傳送架承重能力大于2000KG,傳送平穩順暢.傳送架總長15米.
■ 托棍:本系統共有四組托輥.每個承重能力為1000KG.適用于管子直徑范圍為16-640MM,中心高度可調,焊接不同直徑的管子時調整快捷,方便.四組托輥表面使用耐高溫耐磨橡膠,安裝位置與傳送架重合.
■ 卸料機構:焊接完畢,將管子從伺服變位器上松開,傳送架上的電動滾輪組反向轉動,管子退出至一定位置后,卸料機構動作,焊好的管線沿斜面滾落至成品料架上.這種傳送架,托輥,卸料機構位置重疊設計結構緊湊,戰用空間小,操作方便靈活.
2.焊車行走及焊槍三維調節器
■ 移動式焊接平臺
系統包括2條長15米的軌道、電機驅動平臺、可作180度旋轉的懸臂架。
移動式焊接平臺在電機的驅動下可在與管線平行的軌道上左右隨意運動。軌道未端裝有限位開關，懸臂架兩端分別用以固定TIG和MIG焊接系統，當采用TIG打底焊時就將TIG焊頭旋轉到位，而當采用MIG焊時則將懸臂架旋轉180度，MIG焊頭旋轉到位。懸臂架隨移動式焊接平臺一起運動，可對15米長度內各個位置施焊。
■ 三維焊槍機構
含： 電動/手動十字滑塊 ■ 水平調節 150 mm ■ 垂直調節 200 mm ■ 徑向調節 50 mm
3. ADMIRAL 350 DC逆變脈沖氬焊機
新型DSP數字化焊接電源，高質量自動氬弧焊首選
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■ ■ 內置焊槍水冷循環系統 |
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技術參數 |
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初級端 |
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初級輸入 400V (+10%) 50/60 Hz |
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初級最大能耗 21.7A(400V) 15 KVA |
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次級端 |
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暫載率（40℃） |
220A@100% |
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260A@60% |
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350A@35% |
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空載電壓 99V |
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輸出電流范圍 4～350A |
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防護等級 IP 23 |
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使用標準 EN 60974-1 |
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尺寸（長x寬x高） 1090x610x970mm |
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凈重 99Kg |
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4.自動弧壓跟系統
在自動TIG/等離子焊過程總，電弧電壓同電極與工件之間的距離成正比，其他焊接參數應保持不變。SAF公司通過此原理，采用全閉環反饋及計算機控制技術實現焊接過程中的自動弧壓跟蹤功能。
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主要技術特點： ■自動跟蹤行程：200mm ■前后焊槍調節行程：50mm ■跟蹤的電壓范圍：5-50V ■電動滑塊的速度精度：±1% ■電壓跟蹤精度：±0.1V ■最快電動滑塊速度：120cm/min |
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5.自動送絲機構
該自動送絲機構由自動焊控制系統內的工業計算機控制。采用全閉環反饋及計算機控制技術實現焊接過程中的穩定送絲以得到美觀的焊縫成型。
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主要技術特點： ■驅動方式：四輪送絲 ■送絲速度：0-2.0m/min ■速度控制精度：±1% ■鋼焊絲直徑：Φ1.0-1.2mm Φ0.8，1.6mm |
6. DIGI@PULS 420脈沖熔化極焊機（法國SAF）
該機型是目前世界上最先進的數字化逆變脈沖熔化極焊機，適用于碳鋼，不銹鋼，銅，鋁及其合金的高質量焊接。
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■ 數字調節和控制： 通過改良電流波形，控制薄板焊接和參數精確再現。 ■ 電弧挺度更大： 改善脈沖模式下電弧強度，更好的穿透力以及保證焊接質量，應用于稱為“難以焊接的”焊絲. ■ 更多的程序： 平電流[短路電弧、快速短路電弧、射流電弧、脈沖電流（標準脈沖、低噪音脈沖）],已調電流（射流模式），電源也可用于防水焊條。 ■ 對鋁的可控焊接： 專用設備，適用的程序，精要選擇等為精確焊接質量設備（減少或消除其空及優秀的穿透力）。 ■ 更多的參數記憶： 基本配置有120條以上協同準則，很容易記住100條焊接程序，且具有數字可再現性 ■ 更多校驗： 檢查和監測參數，錯誤報警，鎖定不同水平下的參數，參數打印，儲存卡片，參數計量和校準，小型電腦連接。 ■ 2步，4步，點焊，分步模式（在焊接過程中，參數可以增加或減少），音序器模式（冷弧雙脈沖）用于薄鋁板材。 ■ 功能及個性化設計：多功能和技術先進，設有維護參數和報警提示 ■ 多功能應用：手工、自動/機器人 |
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技術參數 |
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初級端 |
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初級輸入 400V (+10%) 50/60 Hz |
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初級最大能耗 36.4A(400V) 25.4 KVA |
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次級端 |
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暫載率（40℃） |
350A@100% |
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400A@60% |
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4200A@35% |
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空載電壓 113V |
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輸出電流范圍 20～420A |
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防護等級 H |
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使用標準 EN 60974-1 |
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尺寸（長x寬x高） 1290x610x1170mm |
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凈重 110Kg |
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7.焊槍擺動機構
焊槍擺動器的作用是在焊接厚管時使焊縫寬度適合坡口寬度變化，其熔池攪拌作用使焊縫更美觀、更飽滿、減少焊接缺陷，該擺動器的擺動幅度，兩端停留時間，擺動頻率均可分別調節。
8.焊接控制系統
本部分由西門子可編程控制器和中文顯示人機界面為核心構成。
包括可編程控制器、中央操作單元、變頻調速器、調速電機、步進馬達及控制器、光電編碼器等；
本系統主要作用如下：
■ 各單元的時序邏輯控制，如裝卸料、起動延時、層間參數切換、轉動延時停止等。
■ 焊完預先設定的焊接層數，蓋焊長度后，系統自動停止功能。
■ 焊絲干伸長自動調整功能：每焊完一層焊槍自動提升一定高度，該提升高度可以預設及調整。
■ 各焊接參數的的預設、顯示、調整。
■ 焊接程序的存貯、調用及打印功能。
■ 操作員的權限設置－程序員可編制及修改任何程序．操作工只能調用焊接程序．而不能（或在程序員設定的權限范圍內）修改焊接參數．
■ 手動/自動方式選擇.手動方式下手工調節焊絲下送及回抽,檢測氣流量和冷卻水壓力,手工調節焊頭上升或下降等各步動作.自動方式下系統執行既定焊接程序.
9.防弧光輻射及工位照明
箱型結構防弧光輻射裝置，防護門可從外打開?？烧{式照明燈。
三、工作過程描述
1、打底焊部分的操作
1) 搬動手柄,使打底焊機的進料口中心對準待焊管子的中心。
2）將送到輸送滾輪組的三點組焊好的工件傳送到待焊位置（本焊機有點焊功能可點焊打底一次完成）。
3）前后調整打底焊機的位置使焊槍對準焊縫，鎖緊打底焊車。
4）卡緊工件。
5）按氬弧焊規定的工藝進行焊接。
2、蓋面焊部分的操作
1) 經檢測探傷確認打底焊工件已焊透且成型良好無任何缺陷。
2）將TIG焊機頭移開換為MIG焊機頭
3）放下電動滾輪組，微調托輥，使其位置最隹。
4）將變位器卡盤對準工件并卡緊。
5）鎖緊變位器小車。
6）按MIG的說明書和西門子操作面板的操作說明進行參數設定和各條焊縫的焊接。
7）收回焊頭，松開卡盤。
8）將變位退離工件。
9）升起電動滾輪組。
10）卸料。